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 ## このパッケージについて
 * このパッケージは、2023年ロボットシステム学課題2で作成したパッケージです。
+* このパッケージに含まれるノードを用いることにより、標準入出力関連のノードを簡単に作れます。
 
 ## 使用方法
 
@@ -12,7 +13,7 @@ $ https://github.com/Npaintrobo/robosys2023ros.git
 ```
 
 ## Humanノード
-* このノードは,以下の例のように標準入力から行毎に受け取りパブリッシュします.
+* このノードは,以下の例のように標準入力からユーザーからの入力を行毎に受け取りパブリッシュします.
 ```
 $ ros2 run robosys2023ros human
 human: aiueo