Home

Tutaj umieszczamy opisy projektow ktorych uzywamy na warsztatach z opisem uruchomienia

• Turtlebot

Object follower

1. Po właczeniu laptopa i robota, należy wpisac w konsoli roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

2. Czekamy na dzwięk oznaczający włączenie robota i w konsoli wpisujemy roslaunch turtlebot_follower follower.launch

3. Poruszamy sie przed nim przez chwile by 'zlapal' obraz i to wszystko.