arduino

Software für die Arduino Steuerung von

@tobiasmueller @jukirsch

Simple Parallel State Machines

Die Statemaschinen der 3 Motoren laufen unabhängig von einander innerhalb der loop.

void loop() 
{
	rotator.update();
	trolley.Update();
	winch.update();
}

Testboard

Befehle (Serielle Schnittstelle):