Прошивка для аппарата HighROV.

В зависимости от версии аппарата, вам нужно выбрать подходящую ветку исходников:

Для работы с аппаратом, вам также пригодится ПО для компьютера – RovUI.

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 18 Commits
src/SAMD_ISR_Servo		src/SAMD_ISR_Servo
.gitignore		.gitignore
AnalogSensors.cpp		AnalogSensors.cpp
AnalogSensors.h		AnalogSensors.h
Config.h		Config.h
Crc.cpp		Crc.cpp
Crc.h		Crc.h
Data.cpp		Data.cpp
Data.h		Data.h
DepthSensor.cpp		DepthSensor.cpp
DepthSensor.h		DepthSensor.h
HighROV.cpp		HighROV.cpp
HighROV.h		HighROV.h
IMUSensor.cpp		IMUSensor.cpp
IMUSensor.h		IMUSensor.h
Manipulator.cpp		Manipulator.cpp
Manipulator.h		Manipulator.h
Networking.cpp		Networking.cpp
Networking.h		Networking.h
PWMController.cpp		PWMController.cpp
PWMController.h		PWMController.h
README.md		README.md
RotaryCameras.cpp		RotaryCameras.cpp
RotaryCameras.h		RotaryCameras.h
RovMagics.cpp		RovMagics.cpp
Thrusters.cpp		Thrusters.cpp
Thrusters.h		Thrusters.h
rov_firmware.ino		rov_firmware.ino

Provide feedback