Náplň cvičenia

• zoznámenie sa s I2C
• komunikácia s IMU prostredníctvom I2C

I2C zbernica

Základné posielanie dát

Posielanie večšieho množstva dát

Konfigurácia I2C

• na obrázku je zobrazená konfigurácia I2C - okrem zobrazených parametrov je nutné povoliť globálne prerušenia od I2C ("error interrupt" nie je momentálne potrebný)
• MCU má rolu "master", číta z registrov alebo zapisuje do registrov senzora ("slave")

IKS01A1 senzorová doska

• obsahuje viacero senzorových jednotiek: magnetometer, IMU, sonzor vlhkosti ...

• v tomto prípade MCU komunikuje s IMU (acc a gyro) LSM6DS0

• na obrázku je znázornené zapojenie senzorovej dosky k vývojovej doske s MCU

• ukážkový program komunikuje s LSM6DS0 prostredníctvom I2C a číta hodnotu zrýchlení v osiach x, y, z

Zadanie

• WORK IN PROGRESS !!!