足球环境

文件类型说明 （1）env包中是足球环境的主要代码和配置文件 soccer_1v1 以gym环境风格书写，main_1,main_2分别展示了soccer的两种使用方法 main_1() 函数实现了两个AI（目前为随机策略）的100次对抗 main_2() 函数实现了两个规则策略的对抗（目前为随机策略）的100次数抗 soccer_1v1_conf 是配置文件 （2）module包是足球环境中球员智能体（策略库）的主要代码，以工厂模式编写代码 主要包括 random随机策略 manual人工策略（键盘上下左右，空格键暂停） AI策略（目前为随机，暂未引入RL） rule_2（手工规则，保守或激进风格） normal_1（固定进球行进路线） （3）util文件夹中util文件为辅助工具类代码 例如 yaml或json格式的参数加载或保存，绘图，实验结果统计，以一定条件递归重命名文件或删除文件等

可直接运行main文件