Diseño
En el desarrollo de nuestro proyecto, hemos confiado en la versatilidad de FreeCAD, esta herramienta nos ha brindado la capacidad de crear modelos detallados y realizar simulaciones de ensamblajes, un paso crucial para validar la integridad y funcionalidad del prototipo antes de pasar a la construcción física.
Inicialmente, enfrentamos el reto de familiarizarnos con las numerosas funciones de FreeCAD. Sin embargo, a medida que exploramos y practicamos con cada una de sus características, descubrimos la potencia que ofrece para materializar nuestras ideas de diseño. Aprender a utilizar esta herramienta se volvió más accesible gracias a recursos en línea, como tutoriales y modelos existentes que compartían objetivos similares a los nuestros.
En resumen, el proceso de diseño y simulación en FreeCAD ha sido enriquecedor. La experiencia ha demostrado que, con dedicación y aprovechando los recursos disponibles, es posible superar los desafíos iniciales y lograr un resultado satisfactorio en la materialización de nuestras ideas.
| Pieza | Número de Piezas |
|---|---|
| Tapa | 1 |
| Base | 1 |
| Abajo | 1 |
| Soporte | 6 |
| Rodilla | 6 |
| Coxa | 6 |
| Articulacion | 12 |
- Tapa
- En el diseño de la tapa, se ha buscado una solución que prescinda de la necesidad de tornillos para su fijación a la base. Después de considerar varias opciones, se ha elegido un diseño que, aunque puramente estético y sin impacto directo en la funcionalidad, proporciona una solución eficiente en términos de material. La ausencia de la necesidad de tornillos no solo simplifica el proceso de montaje, sino que también reduce el consumo de filamento, optimizando así los recursos. En los archivos adjuntos, se incluye otra opción de tapa que puedes explorar, manteniendo en cuenta que las dimensiones deben ajustarse dentro de los límites establecidos para garantizar una integración adecuada con la base.
- Base
- El diseño de la base se ha concebido de manera que pueda albergar seis motores, cada uno asegurado mediante tornillos para garantizar una fijación robusta. Además, se han incorporado cuatro tornillos largos adicionales con el propósito de sujetar firmemente la base a la parte inferior. Estos elementos de fijación no solo proporcionan estabilidad estructural, sino que también aseguran una conexión segura entre la base y las secciones inferiores, contribuyendo así a la integridad y solidez general del conjunto. La elección de utilizar tanto tornillos para los motores como tornillos largos para la unión entre la base y la parte inferior demuestra un enfoque meticuloso en la construcción, buscando la máxima estabilidad y durabilidad del montaje final.
- Abajo
- Destacan seis piezas en forma de cilindro en esta sección, diseñadas con el propósito de simular una articulación durante el ensamblaje de las patas de la base. Estas piezas cilíndricas cumplen una función crucial al facilitar el montaje, permitiendo una conexión fluida y eficiente entre las diferentes partes del conjunto. La elección de esta geometría cilíndrica no solo añade robustez al mecanismo, sino que también asegura una alineación adecuada durante el proceso de ensamblaje, garantizando así la estabilidad y funcionalidad óptimas del conjunto final.
- Las piezas que componen el soporte, rodilla, coxa y articulación se han tomado como referencia de un diseño previamente creado por otro autor para una araña robótica. La decisión de utilizar este recurso existente se basó en la conveniencia de aprovechar una solución ya probada y funcional. Sin embargo, se realizaron ajustes específicos en la pieza de la rodilla, debido a problemas identificados durante el ensamblaje. En particular, se abordó la cuestión del grosor insuficiente en ciertas áreas de la rodilla que resultaba en fragilidad durante el montaje. Estas modificaciones se llevaron a cabo con el objetivo de mejorar la resistencia y la durabilidad, adaptando el diseño original para cumplir con los requisitos específicos del proyecto. Link: https://www.thingiverse.com/thing:1009659/files
- Ensamble
- Para llevar a cabo el ensamblaje, se ha empleado la herramienta A2Plus dentro de FreeCAD. Esta herramienta se ha revelado como una elección eficaz, proporcionando una variedad de herramientas que simplifican y agilizan el proceso de montaje. A través de sus funciones especializadas, A2Plus ha permitido una integración eficiente de las diversas piezas del proyecto, asegurando una correcta alineación y funcionalidad del conjunto final. La versatilidad y las herramientas específicas disponibles en A2Plus han contribuido significativamente a la eficacia del proceso de ensamblaje, facilitando la gestión de componentes y optimizando la calidad del resultado final.
