ロボマスモーターをCAN通信で動かしてみる 構成 nucleoF446RE can bus shield by seeed studio Robomaster M3508 P19 Robomaster C620 (スピードコントローラー) CANとは? CANとは一種のシリアル通信プロトコルで、通信に関して高い信頼性を持っています。 この通信方法をロボマスモーターで利用することで、モーターの制御だけではなく、速度や温度の情報を受信することができます。 Usage CANの使い方はinclude内のREADMEを参照してください