La prueba consistiría en entrar en una arena con obstáculos dinámicos, esquivarlos y llegar a un árbitro. Este indicará al robot que equipaje debe llevar y el robot debe dar indicios de que lo ha captado, mediante giro, diálogo. Una vez hecho esto, el robot seguirá al árbitro fuera de la arena y del área mapeada, hasta que el árbitro decida. Una vez que le indique que puede volver, el robot deberá dirigirse de nuevo a la arena.
La prueba consiste en entrar en la arena e identificar a una serie de personas y obtener información de ellas. El robot deberá obtener su nombre, el color de la camiseta y el objeto que porta. Una vez hecho esto, deberá dirigirse al árbitro y reportar toda la informacion.
Para implementar el diálogo, utilizamos DialogFlow, el cual nos permitia mantener una conversación con el robot. Exponemos un ejemplo del tipo de diálogo que queríamos implementar para elegir la bolsa.
Y sus respuestas:
El resto de información se encontrará en la presentación haciendo click aquí.