SimulasyonBirimi.md

Simülasyon Birimi

Simülasyon birimi test.txt dosyasına her iterasyon sonrası:

• İterasyon aralığının yazılıma ait iç iterasyon zamanını
• i. aracın ivmesini
• i. aracın hızını
• i. aracın pozisyonunu

yazdırmaktadır. İlerleyen versiyonlarda dosyanın adının da kullanıcıya bağlı olması sağlanacaktır.

Bu iterasyon sonrası veriler matlab'da görselleştirilebilir ve doğruluğu kontrol edilebilir. Matlabda sadece lokomotifin olduğu bir test görsellemesi aşağıdaki şekilde oluşturulabilir:

    A = importdata('test.txt');
    disp('DATA IMPORTED');

    figure('name', 'ACCELERATION');
    slice_acce = [A(:,1), A(:,2)];
    plot(slice_acce(:,1), slice_acce(:,2), 'r');
    grid on;
    disp('ACCELERATION PLOT');

    figure('name', 'VELOCITY');
    slice_velo = [A(:,1), A(:,3)];
    plot(slice_velo(:,1), slice_velo(:,2), 'm');
    grid on;
    disp('VELOCITY PLOT');

    figure('name', 'POSITION');
    slice_pos = [A(:,1), A(:,4)];
    plot(slice_pos(:,1), slice_pos(:,2), 'b');
    grid on;
    disp('POSITION PLOT');