Skip to content

Latest commit

 

History

History
18 lines (13 loc) · 1.13 KB

Baglantilar.md

File metadata and controls

18 lines (13 loc) · 1.13 KB

Bağlantılar

Bağlantılar diğer adıyla coupling yapıları iki aracı birbirine bağlanmaya ve/veya araçlar arasında güç aktarmaya yarayan sistemlerdir. Bir coupling'in genel yapısı aşağıdaki şekildedir:

Temel coupling yapısı

Bağlantı sabitleri

  • Damping sabiti (bağlantı yayının/yaylarının damping sabiti)
  • Spring sabiti (bağnatı yayının sabiti)

Kuvvet

Bağlantının aktardığı kuvveti bulmak için çeşitli denklemler bulunmaktadır. Bu projede aşağıda belirtilen bağlantı kuvveti hesaplama denklemi kullanılmıştır.3 Bağlantı Kuvveti m ve a sırasıyla kütle ve ivmeyi, c damping sabiti, k spring sabitidir. Denklemin sağ el tarafı net kuvvet olarak coupling kuvvetini bize vermektedir. Bağlantı Kuvveti Bağlantı kuvvetinin integrasyon sürecinde simülasyonun bir sonraki adımı kuvvetin hesaplama adımından her zaman bir dt hesabı kadar önde olması gerekmektedir.4