heading_task.py中状态属性delta_heading与test_baseline_use_env.py中delta_heading不一致的问题

[L2DO]

在“tasks/heading_task.py”文件中，delta_heading属性为目标偏航角与自身偏航角的差值，而在“test/test_baseline_use_env.py”文件中，PursueAgent类set_delta_value成员函数中采用的是北天东坐标系，在水平面的速度向量与LOS向量的夹角作为delta_heading。
训练时，您在“termination_conditions/unreach_heading.py”中将目标偏航角设置为期望航向，希望飞机自身通过改变偏航角与期望航向吻合。然而在测试时，您将目标方位作为期望航向，但是似乎希望飞机自身通过改变水平面速度方向与期望航向吻合，而速度方向与机身纵轴方向在6DOF模型中一般是不重合的(jsbsim中同样是6DOF，是否应该考虑因迎角和侧滑角带来的差异？)