您好，我有一个可能的bug反馈

[shengqie]

您好，在simulatior文件中，您和您的团队调取get_velocity返回速度时，注释的z轴指向为up，但jsbsim中返回的z轴速度似乎是向下的，如果这个错误确实存在的话，它应该还会对导弹的比例导引部分产生影响，因为导弹所用的坐标系为北天东坐标系，但导引部分接收到的目标速度矢量方向不是北天东的。谢谢，不知道我的理解是不是正确的。

[liuqh16]

感谢您的反馈，目前代码中确实存在上述Bug：jsbsim获取z轴速度方向错误，对于代码整体的影响暂时未知，我们会尽快修复该问题。

[shengqie]

请问您是否有一些已发表论文，我想在我的论文中引用一下您的相关工作。

[Jackory]

您好，感谢您的认可；您可以使用我们的bibtex：
@misc{liu2022light,
author = {Qihan Liu and Yuhua Jiang and Xiaoteng Ma},
title = {Light Aircraft Game: A lightweight, scalable, gym-wrapped aircraft competitive environment with baseline reinforcement learning algorithms},
year = {2022},
publisher = {GitHub},
journal = {GitHub repository},
howpublished = {\url{https://github.com/liuqh16/CloseAirCombat}},
}

[L2DO]

是不是把simulator.py中AircraftSimulator类的_update_properties方法中将z轴速度加个负号就行了

[shengqie]

是不是把simulator.py中AircraftSimulator类的_update_properties方法中将z轴速度加个负号就行了
我觉得这样应该是可行的

[brucecui1998]

请问您是否有一些已发表论文，我想在我的论文中引用一下您的相关工作。

佬要是发论文了T我一下观摩观摩呗

[brucecui1998]

是不是把simulator.py中AircraftSimulator类的_update_properties方法中将z轴速度加个负号就行了

佬进一下民间群呗，828028662