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Transformer les Smartphones en Robots

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OpenBot utilise les smartphones comme cerveaux pour des robots à faible coût. Nous avons conçu un petit véhicule électrique qui coûte environ 50 $ et sert de corps de robot. Notre pile logicielle pour smartphones Android prend en charge des charges de travail robotiques avancées telles que le suivi de personnes et la navigation autonome en temps réel.

Commencez avec OpenBot

• Lisez la Clause de non-responsabilité
• Construisez votre propre Corps de Robot
• Flashez le Firmware Arduino
• Installez les Applications Android
• Conduisez le robot via un Contrôleur
• Programmez votre robot dans le Playground
• Entraînez votre propre Politique de Conduite

Obtenez le code source

• Vous pouvez télécharger le dépôt sous forme de fichier zip et l'extraire dans un dossier de votre choix.
• Vous pouvez cloner le dépôt OpenBot depuis GitHub avec la commande suivante :

  git clone https://github.com/intel-isl/OpenBot.git

• Vous pouvez forker le dépôt OpenBot puis cloner votre copie locale. Cela est recommandé, surtout si vous souhaitez contribuer.

Vidéos

Projets sympas utilisant OpenBot

Il existe déjà de nombreux projets sympas utilisant OpenBot. Voici une petite sélection. Cliquez sur les images pour être redirigé vers les projets respectifs.

Contact

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Contribuer

Veuillez lire les directives de contribution. Si vous ne savez pas par où commencer, jetez un œil aux problèmes ouverts.

Citation

Veuillez citer notre article si vous utilisez OpenBot.

@inproceedings{mueller2021openbot,
    title     = {OpenBot: Turning Smartphones into Robots},
    author    = {M{\"u}ller, Matthias et Koltun, Vladlen},
    booktitle = {Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA)},
    year = {2021},
}