VIO 这个部分包括了深蓝学院出品的 手写VIO 的资料和学习心得 每周的内容基本上除了公式的推导就是论文的阅读，论文和ppt的文件中包含了一些我的标注 个人呢感觉还是要去听课，能及时提问，教师和同学都很nice