2022年度に行われた機構班の講習会資料です。 KRAのレポジトリに移しておいたので自由に追加編集等してください。 ctrl_introのレポジトリは制御に関する講習がすべてまとまっているのでこれはmech_introレポジトリとして運用するのであればフォルダ分けしても良いかもしれないです。
この記事では、ロ技研で機構班が担当する、設計・加工について、その方法とそのために必要な知識をご紹介します。第１回から第６回までの内容を一通り頭に入れることができれば、ロボット設計・加工に必要な基礎知識が身につくはずです。
最後までいっしょにがんばりましょう！
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第１回 SOLIDWORKSの使い方
設計課題 角柱の組み合わせ
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第３回 アクチュエータについて
設計課題 モーターの概形設計
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第４回 主駆動機構（１）
設計課題 ラックピニオン昇降装置
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第５回 主駆動機構（２）
設計課題 簡単なリンクアーム
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第６回 加工について
設計課題 図面の作成
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第７回 足回りについて